この説明には「スポーツとソロヨガ」を比較すればわかりやすいです。

スポーツ	ソロヨガ
瞬間的な激しい動きをすると自分の限界を感じる余裕がなくて、危険ラインを越えてしまい大変危険です。筋肉痛を起こしたり腱やじん帯を痛めます。	ヨガは自分の中に尺度をおき、自分の体の声にしたがうことを旨とします。 できる限りなめらかに動いて自分の体の限界をさぐりながら、徐々に領域を拡げていきます。
「鍛える」（鍛錬）ことが目的	「調える」（調整）ことが目的
「（筋肉を）緊張」させて鍛える	「（筋肉を）弛緩」させてリラックスする
外的	内的
動的（活動的）	静的（受動的）
肉体的	肉体的＋精神的
エネルギー消耗（生命力低下）	エネルギー発生（生命力旺盛）
やればやるほど疲労する	やればやるほどエネルギーが湧いてくる
筋肉を収縮させて力を出す	縮んだ筋肉を伸ばし歪んだ体型を矯正する
競争→無理→ケガ・故障	競争がないので個性・能力に合わせて行える。 故障の予防にもなる。
呼吸・意識・精神　あまりうるさくない	呼吸・意識・精神を重要視する
相手と競い合う運動（心は外へ）	自分と語り合う運動（心は内へ）
汗を流すこと・躍動感・高揚感がすばらしい	自身の中にエネルギーを蓄えやる気が出てくる

両方のいいとこ取り
調和
統一